心臟手術的領域中,當手術成果穩定度提高後,一個重要且無可避免的趨勢就是進入微創,使傷口變得更小。主動脈疾病有大支架手術大幅減少傷口大小及困難度。而心臟手術有腔鏡及機器人手臂達到微創的目的。達文西機器手臂自問世以來,就期待能讓心臟手術在微創...