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中國醫藥大學附設醫院於 2012 年初引進第三代達文西手術系統，開啟本院微創手術的新紀元。達文西機器手臂系統提供手術醫師直覺式的 3D 立體視野，在十倍放大合併高解析度的影像下，搭配著宛如人類手腕般操作靈活的微小關節之精密器械，讓操作醫師得以經由皮膚上幾個小傷口，進入腹腔內狹小而複雜的空間裡進行各種分割、切除或重建等手術。

近幾年來，達文西機器手臂系統日益普遍應用於婦產科、泌尿科、耳鼻喉科、大腸直腸外科、胸腔外科、一般外科、心血管外科等腔室內手術科別，成就出血少、恢復快且精準的腫瘤切除或器官組織重建手術。本院達文西中心目前已累積近 5000 例手術病例。每年執行近 800 例的達文西輔助手術，並逐年增加，其中包括了來自美國、加拿大、歐洲、澳洲、日本、新加坡、中國與東南亞諸國的國際病人。衛生福利部通過健保給付達文西手術項目從最早期的攝護腺癌根除及腎臟局部切除手術，至 2023 年將 17 項達文西手術納入健保給付，並於 2024 年 9 月起再實施 46 項給付手術，目前已有63項達文西手術納入健保給付。其中包括食道重建、腎臟切除、鼠蹊疝氣修補、胃袖狀切除與胃繞道手術、膽囊切除、子宮肌瘤切除、婦癌切除、心臟瓣膜修補與置換等常見手術。本院泌尿部、婦產部與大腸直腸外科的醫療團隊，通過達文西手術國際原廠認證，成為泌尿腫瘤(腎臟/膀胱/攝護腺癌)、婦癌及大腸直腸癌等術式的達文西手術觀摩中心，陸續有多位國內外醫師前來觀摩進修。

本院於 2021 年引進最新第四代達文西手術系統，並於2025年初引進第三套及第四套機器手臂輔助手術系統，以服務廣大民眾。藉由最新的手術系統，醫師可更靈活操作並擁有顯微精準清除腫瘤及惡性組織提供病人傷口更小、疼痛更低、失血更少、恢復更快的進階微創手術選擇。